参考URL
http://d.hatena.ne.jp/tosh914/20121128/1354079561

パスの通っているディレクトリにシンボリックリンクを貼る
sudo ln -s /opt/eclipse/eclipse /usr/local/bin/eclipse

ランチャに登録
①ファイル作成
sudo touch /usr/share/applications/eclipse.desktop

②編集
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Eclipse
Comment=Eclipse Integrated Development Environment
Icon=/opt/eclipse/icon.xpm
Exec=eclipse
Terminal=False
Categories=Development;IDE;Java;

③コマンドラインからEclipse起動してランチャに登録する